UG环球官方注册:北理工主动化学院

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2005/09~2010/06     北京理工大学,导航、制导与节制,博士
2010/07~2013/06     北京理工大学,主动化学院,讲师
2013/07~2018/07     北京理工大学,

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,主动化学院,副传授
2018/08~至今           北京理工大学,主动化学院,传授

研究偏向

1. 跨域交错殽杂智能协同感知
2. 陆上无人体系自立导航
3. 新构型移动呆板人计划与节制

近5年包袱的科研项目

1.面向地空交错视觉导航的地面无人平台自进修殽杂舆图构建,2020年-2023年,国度天然科学基金面上项目
2.地空协同导航技能,2019年-2020年,嘉奖项目
3.基于行驶空间的地面无人平台越野自立导航研究,2015年-2018年,国度天然科学基金面上项目
4.轮式特种车路径筹划,2015年-2017年,纵向科研
5.水陆两栖呆板人感知与筹划,2017年-2020年,横向科研
6.自立驾驶体系计划,2019年-2020年,横向科研

代表性学术论文

1.Y. Yang*, D. Tang, D. Wang, W. Song, J. Wang, M. Fu. Multi-camera visual SLAM for off-road navigation, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 128, 103505.
2.M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519.
3.Yang Yi*, Jiang Sitan, Zhang Lu, Wang Jianhang. Learning from Having Learned: An Environment-Adaptive Parking Space Detection Method, ACC, 2020.
4.Zhang Kai, Yang Yi*, Fu Mengyin, Wang Meiling. Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain, Sensors, 2019, 19(20): 4372.
5.Yang Yi*, Qiu Fan, Li Hao, Zhang Lu, Wang Meiling, Fu Mengyin. Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision, International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2): 194-206.
6.Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(3): 758-773.
7.Yang Yi*, Fan Zhenhui, Zhu Zhongjing, Zhang Jianqing. Underwater Modeling, Experiments and Control Strategies of FroBot, IROS, 2018, 6397-6403.

授权国度发现专利及出书专著

1.一种旋翼式无人机的车载起降牢靠平台, ZL201710137597.8, 2017.03.09.
2.基于呆板视觉的车辆队形跟驰检测要领, ZL201610099028.4, 2016.7.27.
3.一种人车交互智能泊车体系, ZL201510033683.5, 2017.3.1.
4.一种基于手持终端的人车交互智能泊车要领, ZL201511006026.8, 2018.4.3.
5.一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌, ZL201610606172.2, 2018.10.09.
6.一种交互式的自立锻练车体系, ZL201610139715.4, 2018.10.09.
7.一种应用于特性点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶, ZL201310033891.6, 2014.12.17.
8.一种基于Kinect传感器的投影要领, ZL201310752671.9, 2013.12.31.
9.一种合用于拖车的动态全景拼接要领, ZL201710325495.9, 2017.05.10.
10.一种基于核函数的及时地形预计要领, ZL201510199728.6, 2017.8.29.
11.一种3D点云数据中的方针辨认要领, ZL201410509882.4, 2014.9.28.
12.一种3D点云的数据处理赏罚要领, ZL201410509881.X, 2014.9.28.
13.自立式球轮移动呆板人及其节制要领, ZL201410345088.0, 2014.7.18.
14.两栖蛙板呆板人的摆臂驱动式行为节制要领,ZL201410687889.5, 2014.11.25.
15.一种地面无人移动平台底层节制系, ZL201210332447.X, 2014.9.24.
16.一种智能车辆方阵跟驰帮助驾驶要领, ZL201610027908.0,  2018.10.9.
17.一种蛙板呆板人的速率节制要领, ZL201510197336.6, 2017.7.14.
18.一种两栖蛙板呆板人的双摆臂举念头构, ZL201510249948.5, 2017.3.15.
19.一种两栖移动呆板人平台, ZL201210202018.0, 2014.12.24.
20.压电陶瓷扑翼式呆板人, ZL201310306705.1, 2015.7.1.

专著

1.最优节制的理论与要领(第三版), 吴沧浦, 夏元清, 杨毅, 国防工业出书社, 2013.

科研获奖

1.2017年,智能导航技能,工信部科技前进一等奖(排1);
2.2018年,陆装“超过险阻”陆上无人体系挑衅赛地空协同搜刮第一名;
3.2017年,国度天然科学基金委“中国智能车将来挑衅赛”自立驾驶高速公路测试第一名;
4.2015年,“移动终端交互式自立泊车体系”得到日内瓦国际发现展金奖1项(排1);
5.2011年,多源信息地面自立移动平台导航、节制与应用(排5);

讲讲课程、出书课本及解说成就

讲讲课程

1.模仿电子技能基本         56学时     本科专业基本课
2.数字电子技能基本     56学时    本科专业基本课
3.智能无人平台自立导航与节制      32学时    研究生专业课

出书课本

1.闫莉萍, 夏元清, 杨毅. 《随机进程理论及其在主动节制中的应用》, 国防工业出书社, 2012.

解说成就

1.2019年,引导门生得到ICRA RoboMaster AI Challenge 总冠军;
2.2018年,得到北京理工大学迪文奖教金;
3.2011年-2017年,持续四届引导门生科技创新项目进入世界大学“挑衅杯”总决赛,得到特等奖1项、一等奖3项;

学术兼职

1.中国人工智能学会智能驾驶专委会委员;
2.世界大学朝气器人大赛(Robocon,团中心主理)裁判长;
3.北京理工大学ININ与普林斯顿大学PAVE“汽车自动平安技能”连系尝试室副主任;

阅读:
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